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高達(dá)千萬(wàn)補(bǔ)助!2023年蕪湖市“赤鑄之光”重大科技項(xiàng)目申報(bào)條件程序和申報(bào)指南
2023年蕪湖市“赤鑄之光”重大科技項(xiàng)目申報(bào)啟動(dòng),對(duì)公示的項(xiàng)目給予高達(dá)千萬(wàn)的補(bǔ)助。下面來(lái)看看蕪湖市“赤鑄之光”重大科技項(xiàng)目申報(bào)條件程序和申報(bào)指南,有什么疑問,可以直接咨詢小編了解。
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一、蕪湖市“赤鑄之光”重大科技項(xiàng)目總體要求
(一)圍繞國(guó)家戰(zhàn)略需求和省委省政府、市委市政府對(duì)科技創(chuàng)新的要求,按照市“十四五”科技創(chuàng)新發(fā)展規(guī)劃部署,重點(diǎn)聚焦市十大新興產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)開展攻關(guān)。
(二)堅(jiān)持發(fā)揮科技型骨干企業(yè)的引領(lǐng)支撐作用,打造產(chǎn)學(xué)研深度融合的創(chuàng)新體系,以企業(yè)為核心構(gòu)建科技和產(chǎn)業(yè)之間互融互通的橋梁紐帶,形成企業(yè)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研深度融合的創(chuàng)新體系。
(三)堅(jiān)持圍繞產(chǎn)業(yè)鏈部署創(chuàng)新鏈,奔著“最緊急、最緊迫”的問題開展科技攻關(guān),有針對(duì)性地攻克一批重大技術(shù)難題,研發(fā)出一批國(guó)產(chǎn)化替代產(chǎn)品。優(yōu)先支持科技型骨干企業(yè)牽頭、高校和科研院所協(xié)同、產(chǎn)學(xué)研合作、產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)明確的項(xiàng)目。
二、蕪湖市“赤鑄之光”重大科技項(xiàng)目設(shè)置
2023年度重大科技項(xiàng)目,圍繞新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車、機(jī)器人、新材料、航空等領(lǐng)域編制申報(bào)指南,確定10個(gè)攻關(guān)方向,立項(xiàng)項(xiàng)目按照《蕪湖市科技項(xiàng)目管理辦法(修訂)》執(zhí)行。
三、蕪湖市“赤鑄之光”重大科技項(xiàng)目補(bǔ)助政策
依據(jù)《加快推進(jìn)蕪湖市國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)建設(shè)的若干政策規(guī)定》(蕪政〔2022〕23號(hào))第4條“支持重大科技項(xiàng)目建設(shè)”的規(guī)定:對(duì)立項(xiàng)的重大科技項(xiàng)目,按其項(xiàng)目研發(fā)投入的50%給予最高1000萬(wàn)元補(bǔ)助。按照項(xiàng)目立項(xiàng)、通過中期考評(píng)、驗(yàn)收通過三個(gè)階段按3:4:3滾動(dòng)支持。當(dāng)年支持項(xiàng)目不超過10項(xiàng)。項(xiàng)目財(cái)政補(bǔ)助資金由所在的市縣區(qū)、開發(fā)區(qū)先行到位,市本級(jí)財(cái)政補(bǔ)助資金按照現(xiàn)行財(cái)政體制配套分擔(dān)。
四、蕪湖市“赤鑄之光”重大科技項(xiàng)目申報(bào)條件和要求
1.項(xiàng)目申報(bào)單位應(yīng)為蕪湖市內(nèi)注冊(cè)、具有獨(dú)立法人資格的單位,有較強(qiáng)的研發(fā)實(shí)力、穩(wěn)定的人才團(tuán)隊(duì)和科研基礎(chǔ)條件保障,運(yùn)行管理規(guī)范,社會(huì)信用記錄良好。鼓勵(lì)企業(yè)牽頭,聯(lián)合上下游企業(yè)和高校、科研院所組團(tuán)申報(bào)項(xiàng)目。
2.項(xiàng)目申報(bào)單位須有一定的研發(fā)投入。2022年度研發(fā)費(fèi)用工業(yè)企業(yè)不低于1000萬(wàn)元或占主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的比重不低于3%,農(nóng)業(yè)及民生領(lǐng)域企業(yè)有一定的研發(fā)投入。
3.項(xiàng)目實(shí)施周期為三年(2023年7月1日至2026年6月30日),按照項(xiàng)目立項(xiàng)、中評(píng)考評(píng)、驗(yàn)收通過分階段設(shè)立“里程碑”式可考核指標(biāo)。并明確攻關(guān)目標(biāo)指標(biāo) 參數(shù)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬、研發(fā)投入、實(shí)施時(shí)限等內(nèi)容。中期考評(píng)不合格的停止繼續(xù)支持,市科技局追回已支付資金。
4.項(xiàng)目主持人應(yīng)具有領(lǐng)導(dǎo)和組織開展創(chuàng)新性研究的能力,保證有足夠時(shí)間投入研究工作,原則上應(yīng)為申報(bào)單位在職人員,且為實(shí)際主持該項(xiàng)目研究的人員,如非在職人員,須由申報(bào)單位出具正式聘用合同,聘用時(shí)間須覆蓋項(xiàng)目實(shí)施周期。
5.項(xiàng)目主持人年齡一般不超過57周歲(1966年1月1日后出生),院士不超過70周歲(1953年1月1日后出生),超齡一般不得申報(bào),如確要申報(bào),由項(xiàng)目申報(bào)單位申請(qǐng)并出具能確保項(xiàng)目可履約實(shí)施的承諾函(如聘用、延遲退休等)。
6.重大科技項(xiàng)目實(shí)行定向委托實(shí)施。申報(bào)項(xiàng)目預(yù)期指標(biāo)包括但不限于考核指標(biāo),且預(yù)期的技術(shù)指標(biāo)和產(chǎn)業(yè)化指標(biāo)不得低于考核指標(biāo)。申報(bào)單位須承諾并有能力保障項(xiàng)目研發(fā)投入,且能夠提供項(xiàng)目研發(fā)實(shí)施的支持和配套條件。申報(bào)單位對(duì)項(xiàng)目自籌研發(fā)投入不少于1000萬(wàn)元;對(duì)農(nóng)業(yè)及重大民生技術(shù)項(xiàng)目,自籌研發(fā)投入不少于600萬(wàn)元(財(cái)政后補(bǔ)助資金不計(jì)入自籌資金)。
7.同一個(gè)項(xiàng)目主持人限申報(bào)1個(gè)項(xiàng)目。同一年度同一個(gè)項(xiàng)目不能同時(shí)申報(bào)省、市級(jí)其他類別科研項(xiàng)目。
8.項(xiàng)目由多個(gè)單位聯(lián)合申報(bào)的,應(yīng)明確1個(gè)牽頭申報(bào)單位,由牽頭單位與各合作單位簽訂具有法律效力的協(xié)議,明晰各方責(zé)任和權(quán)利、承擔(dān)的工作任務(wù)、資金投入額度以及項(xiàng)目實(shí)施形成的固定資產(chǎn)和科技成果權(quán)益歸屬等。
9.申報(bào)單位、法人、項(xiàng)目主持人等責(zé)任主體信用記錄良好,并就信用情況作出書面承諾。歸口管理單位應(yīng)分別在“信用中國(guó)”、“信用安徽”和國(guó)家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)對(duì)責(zé)任主體信用記錄進(jìn)行核查,對(duì)列入實(shí)施聯(lián)合懲戒限制期的責(zé)任主體不得推薦。
10.項(xiàng)目受理后,原則上不得更改申報(bào)單位和項(xiàng)目負(fù)責(zé)人;項(xiàng)目立項(xiàng)后,申報(bào)材料中承諾的考核指標(biāo),將作為項(xiàng)目合同書明確的考核內(nèi)容,原則上不予調(diào)整,項(xiàng)目承擔(dān)單位須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)簽訂項(xiàng)目合同書。
11.申報(bào)項(xiàng)目涉及人體被試和人類遺傳資源的科學(xué)研究,須尊重生命倫理準(zhǔn)則,遵守《涉及人的生物醫(yī)學(xué)研究倫理審查辦法》《中華人民共和國(guó)人類遺傳資源管理?xiàng)l例》等國(guó)家相關(guān)規(guī)定,嚴(yán)格遵循技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和倫理規(guī)范。涉及實(shí)驗(yàn)動(dòng)物和動(dòng)物實(shí)驗(yàn),要遵守國(guó)家實(shí)驗(yàn)動(dòng)物管理的法律、法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)規(guī)定,使用合格實(shí)驗(yàn)動(dòng)物,在合格設(shè)施內(nèi)進(jìn)行動(dòng)物實(shí)驗(yàn),保證實(shí)驗(yàn)過程合法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果真實(shí)、有效,并通過實(shí)驗(yàn)動(dòng)物福利和倫理審查。
12.在項(xiàng)目申報(bào)或立項(xiàng)管理過程中發(fā)現(xiàn)項(xiàng)目不符合上述條件和要求的,將取消其參加評(píng)審或立項(xiàng)資格。
五、蕪湖市“赤鑄之光”重大科技項(xiàng)目申報(bào)程序
1.自主申報(bào)。各申報(bào)單位按照項(xiàng)目指南支持方向自主申報(bào),并認(rèn)真填寫項(xiàng)目申報(bào)書,于8月1日前將申報(bào)書及相關(guān)附件材料(包括但不限于申報(bào)單位及項(xiàng)目主持人創(chuàng)新能力和成果證明材料,近2個(gè)年度財(cái)務(wù)審計(jì)報(bào)告)裝訂成冊(cè)提交至所在縣市區(qū)、開發(fā)區(qū)科技管理部門。
2.審核推薦。各縣市區(qū)、開發(fā)區(qū)科技管理部門會(huì)同財(cái)政部門圍繞區(qū)域特色主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大技術(shù)需求和技術(shù)短板,對(duì)照申報(bào)指南和申報(bào)要求進(jìn)行初審?fù)扑],并于8月5日前將申報(bào)材料(一式一份)、《推薦函》、《2023年度蕪湖市“赤鑄之光”重大科技項(xiàng)目推薦匯總表》報(bào)送至市民服務(wù)中心7樓市科技局窗口,電子版發(fā)至郵箱
3.受理審核。市科技局依據(jù)推薦函和項(xiàng)目推薦清單,受理申報(bào)材料,并委托專業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)對(duì)申報(bào)單位條件和申報(bào)項(xiàng)目材料開展形式審查,受托服務(wù)機(jī)構(gòu)形式審查結(jié)束后向市科技局提交專項(xiàng)形審報(bào)告和項(xiàng)目情況審查表(匯總表)。
4.考察評(píng)審。市科技局會(huì)同市財(cái)政局組織評(píng)審,并組織相關(guān)專家及市直部門對(duì)項(xiàng)目開展考察,考察項(xiàng)目單位的實(shí)施能力和申報(bào)項(xiàng)目的技術(shù)可行性。
5.立項(xiàng)實(shí)施。依據(jù)評(píng)審和考察結(jié)果,確定立項(xiàng),簽訂任務(wù)書。項(xiàng)目承擔(dān)單位按照市科技項(xiàng)目管理有關(guān)規(guī)定組織項(xiàng)目實(shí)施。
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附件1:2023年蕪湖市“赤鑄之光”重大科技項(xiàng)目申報(bào)指南
1.項(xiàng)目名稱:智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)研究及產(chǎn)業(yè)化
研究?jī)?nèi)容:基于汽車座艙硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上開發(fā)一套智能網(wǎng)聯(lián)OS,智能網(wǎng)聯(lián)OS基于Linux內(nèi)核開發(fā),按照SOA車云一體分布式軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)跨域通訊;系統(tǒng)需滿足新一代車型平臺(tái)化需求。基于LINUX內(nèi)核基礎(chǔ)開發(fā),系統(tǒng)分為四個(gè)層級(jí):應(yīng)用層、系統(tǒng)框架層(Framework)、硬件抽象層(HAL)、及定制性硬件驅(qū)動(dòng)層。智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)按照軟件三化開發(fā):接口標(biāo)準(zhǔn)化,應(yīng)用模塊化,軟件平臺(tái)化。
考核指標(biāo):完成1款國(guó)產(chǎn)汽車操作系統(tǒng)的智能座艙平臺(tái)產(chǎn)品,IPC時(shí)延、軟件復(fù)用率、系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間等技術(shù)指標(biāo)突破現(xiàn)有安卓水準(zhǔn)。不低于2萬(wàn)臺(tái)裝車量。
2.項(xiàng)目名稱:L4級(jí)高階智能輔助駕駛研發(fā)測(cè)試及產(chǎn)業(yè)化
研究?jī)?nèi)容:研究自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的線控功能設(shè)計(jì),確定可行的線控轉(zhuǎn)向控制器、制動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)控制器以及線控?zé)艄?、檔位等設(shè)計(jì)方案;研究自動(dòng)駕駛傳感器設(shè)計(jì),確定激光雷達(dá)、智能攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、組合慣導(dǎo)等傳感器的選型與配置;研究自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制器的選型與設(shè)計(jì);研究自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件架構(gòu)與軟件架構(gòu)設(shè)計(jì);研究自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知、規(guī)控等核心技術(shù)。解決多模態(tài)傳感器在信息融合時(shí)的數(shù)據(jù)同步、坐標(biāo)系之間的相互平移和相互融合、融合目標(biāo)列表管理以及融合目標(biāo)軌跡算法三大技術(shù)難題。
考核指標(biāo):完成1款以上純電車或PHEV車型匹配開發(fā)測(cè)試及產(chǎn)業(yè)化。具備領(lǐng)航駕駛功能、巡航駕駛輔助、車道輔助功能、智能泊車功能、主動(dòng)安全功能、側(cè)后向安全輔助、低速泊車安全功能。域控算力至少達(dá)到508TOPS,城中村窄路段無(wú)障礙通行、擁堵路段無(wú)障礙通行、路口出口選擇模型準(zhǔn)確率至少95%,道路模型支持同時(shí)預(yù)測(cè)數(shù)百個(gè)目標(biāo)、路徑模型可預(yù)測(cè)3條帶軌跡至少10s。
3.項(xiàng)目名稱:300 kW級(jí)高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)用航空重油動(dòng)力系統(tǒng)的研制及產(chǎn)業(yè)化
研究?jī)?nèi)容:研究300 kW級(jí)高海拔、高功重比、低油耗的高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)用航空重油壓燃動(dòng)力系統(tǒng),解決續(xù)航短、無(wú)法上艦問題,實(shí)現(xiàn)一款海拔應(yīng)用達(dá)12000米的全自主國(guó)產(chǎn)化重油活塞航發(fā),在海拔升限上達(dá)到國(guó)際一流水平。
考核指標(biāo):研制出300 kW級(jí)高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)用航空重油動(dòng)力系統(tǒng)并進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化,極限海拔12000米,6000 m海拔下功率值≥270 kW,油耗≤220 g/kW·h,功率重量比≥1.0 kW/kg。形成小批量訂單,并建設(shè)滿足產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)線1條。
4.項(xiàng)目名稱:基于視覺的柔性化自編程智能機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化
研究?jī)?nèi)容:面向噴涂、焊接機(jī)器人工件感知理解與決策生成能力提升的需求,重點(diǎn)圍繞高精度視覺二維、三維重構(gòu)技術(shù)研發(fā)、噴涂、焊接工藝規(guī)則自學(xué)習(xí)與自匹配技術(shù)研發(fā)、噴涂、焊接軌跡自主規(guī)劃與生成技術(shù)研發(fā)、自編程噴涂、焊接過程仿真平臺(tái)研發(fā)四個(gè)方面開展技術(shù)攻關(guān)。
考核指標(biāo):工件識(shí)別方式采取結(jié)構(gòu)光視覺,具備直線、圓弧、溝槽(1 mm)、邊緣等形狀特征識(shí)別功能,工作空間達(dá)到3500 mm,絕對(duì)定位精度達(dá)到2.5 mm,重復(fù)定位精度達(dá)到0.5 mm,可靠性(平均無(wú)故障時(shí)間)達(dá)到3萬(wàn)小時(shí)。面向船舶、橋梁、裝配式建筑、工程機(jī)械、家具和汽車等行業(yè),產(chǎn)品銷量不少于200臺(tái)套。
5.項(xiàng)目名稱:新能源汽車用粉末涂料關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化
研究?jī)?nèi)容:圍繞粉末涂料功能化過程中的關(guān)鍵技術(shù)難題,從環(huán)氧樹脂和聚酯樹脂基材、添加劑合成與改性、低溫固化技術(shù)開發(fā)和粉末涂料制備工藝改進(jìn)等方面提出解決粉末涂料的散熱性、耐腐蝕性和阻燃性能的關(guān)鍵技術(shù)和途徑,提高涂料的內(nèi)部導(dǎo)熱性能、外部耐腐蝕性能和阻燃性能。開發(fā)出新能源汽車用的功能性粉末涂料,實(shí)現(xiàn)進(jìn)口產(chǎn)品替代并產(chǎn)業(yè)化。
考核指標(biāo):粉末涂料玻璃化溫度≥72 ℃,人工老化時(shí)間> 5000 h;固化溫度120-140 ℃;涂層柔韌性≤1mm;鉛筆硬度2H;附著力0級(jí);耐火性能(GB14907)≥2 h。建成年產(chǎn)不低于3萬(wàn)噸新能源汽車用粉末涂料生產(chǎn)線,開發(fā)3個(gè)以上系列化新產(chǎn)品。
6.項(xiàng)目名稱:基于視覺感知技術(shù)的高速分揀系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化
研究?jī)?nèi)容:基于模塊化分布式體系架構(gòu)研發(fā)分揀控制系統(tǒng)、狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)、WCS系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)決策智能化;研發(fā)基于8K CMOS線陣圖像傳感器的線掃相機(jī),實(shí)現(xiàn)Code128碼、Code39碼、二維碼等多類條碼硬件級(jí)識(shí)別能力;開發(fā)大分辨率圖像處理?xiàng)l碼模糊識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)條碼的高速識(shí)別;識(shí)別系統(tǒng)采用“橫縱雙向條碼拼接”、“超分辨率重建”、“像素?zé)o損旋正”、“條碼數(shù)字組合的瑕疵條碼識(shí)別”等技術(shù),實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)決策智能化。
考核指標(biāo):輸送速度可達(dá)2.5 m/s,水平識(shí)別范圍1100 mm,垂直識(shí)別范圍700 mm;識(shí)別速度≥10次/秒,條碼識(shí)別準(zhǔn)確率≥98.5%;分揀準(zhǔn)確率達(dá)到99.99%,分揀效率最高達(dá)2萬(wàn)件/小時(shí)。實(shí)現(xiàn)高速智能分揀系統(tǒng)銷售100臺(tái)套。
7.項(xiàng)目名稱:城市公共設(shè)施用第二代B1級(jí)中高壓電纜隔熱防火復(fù)合材料關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用
研究?jī)?nèi)容:針對(duì)中高壓防火電力電纜,開展對(duì)高溫隔熱防火層用復(fù)合材料的開發(fā)及在中高壓防火電纜中的應(yīng)用研究,采用先進(jìn)的聚合技術(shù),通過對(duì)溶劑材料種類的選擇和組分的調(diào)試,實(shí)現(xiàn)甲基乙烯基橡膠和氟金云母成瓷填料之間的相容性,提高復(fù)合材料的力學(xué)性能和陶瓷體性能并應(yīng)用,制備出高溫隔熱防火特種橡膠復(fù)合材料。
考核指標(biāo):與礦物絕緣中高壓防火電纜比較,重量輕30%左右,外徑降低20%左右;燃燒后產(chǎn)品通過GB/T 20285煙氣毒性試驗(yàn),達(dá)到t0級(jí);電纜耐火試驗(yàn),火焰溫度大于950 ℃,施加電壓U0,180分鐘內(nèi)不擊穿,停止供火后1小時(shí)內(nèi)施加3.5U0試驗(yàn)電壓,15 分鐘內(nèi)不擊穿。形成1條以上產(chǎn)品生產(chǎn)線,并制定相應(yīng)的工藝文件。
8.項(xiàng)目名稱:新能源汽車主驅(qū)SiC MOSFET芯片關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)
研究?jī)?nèi)容:通過對(duì)SiC MOSFET用基面位錯(cuò)外延工藝研究,控制外延均勻性、缺陷性;研究器件結(jié)構(gòu)、材料和工藝參數(shù)等對(duì)器件性能的影響,完成1200V SiC MOSFET器件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);研究開發(fā)SiC MOSFET柵氧工藝,降低柵氧界面態(tài)密度;評(píng)估材料結(jié)構(gòu)、工藝技術(shù)和器件設(shè)計(jì)方面對(duì)器件可靠性的影響,提出器件可靠性增強(qiáng)技術(shù)方案;研制出1200V/130A的SiC MOSFET芯片產(chǎn)品。
考核指標(biāo):SiC MOSFET芯片要求采用平面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),電壓1200V,閥值電壓Vth≤3V;典型值Rdson為15mΩ;Id為130A,并通過車規(guī)級(jí)AEC-Q101可靠性認(rèn)證。形成月產(chǎn)5000片,年產(chǎn)6萬(wàn)片的SiC MOSFET或SBD外延及晶圓的生產(chǎn)能力,實(shí)現(xiàn)配套新能源汽車主驅(qū)上車應(yīng)用不少于30臺(tái)套。
9.項(xiàng)目名稱:智能網(wǎng)聯(lián)汽車UWB數(shù)字模塊的研發(fā)與應(yīng)用
研究?jī)?nèi)容:開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車UWB數(shù)字模塊,平臺(tái)CPU算力達(dá)到100K+ Dmips,通過技術(shù)的整合,將更多的車身域功能通訊組件(包括車輛實(shí)時(shí)通訊判斷、整車通訊管理、總線控制、定速巡航、整車能量分配通信、高壓上下電通信、高壓安全通信、整車熱管理通信、 整車故障診斷及應(yīng)對(duì)通信、整車狀態(tài)監(jiān)控與顯示、充電監(jiān)控、車輛防盜、續(xù)航里程計(jì)算、程序在線升級(jí)和在線標(biāo)定)集中在UWB數(shù)字模塊中,并通過SOA面向UWB數(shù)字模塊進(jìn)行API定義充分整合,將所有功能以SOA面向服務(wù)的接口呈現(xiàn),便于相關(guān)ECU調(diào)用。在SOA架構(gòu)下,進(jìn)一步研究UWB汽車生態(tài)中無(wú)線監(jiān)測(cè)、V2X、無(wú)感支付、輔助自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景中的各項(xiàng)功能,進(jìn)行功能集成并向主機(jī)廠交付。
考核指標(biāo):實(shí)現(xiàn)“智能網(wǎng)聯(lián)汽車UWB數(shù)字模塊”應(yīng)用,達(dá)到年產(chǎn)100萬(wàn)套;通訊效率指標(biāo),平臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)延遲低于1ms,FOTA總線利用率不低于80%,同時(shí)支持10路CAN+12路LIN+四路百兆兩路千兆以太網(wǎng)的需求。
10.項(xiàng)目名稱:集成高精地圖和主動(dòng)泊車功能的ADAS系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用
研究?jī)?nèi)容:制定智能汽車融合自動(dòng)泊車系統(tǒng)技術(shù)方案;自研高精地圖與定位數(shù)據(jù)集成、自動(dòng)泊車系統(tǒng)決策算法;實(shí)現(xiàn)集成高精地圖和主動(dòng)泊車功能的ADAS系統(tǒng)的研發(fā),減少或消除虛假目標(biāo)對(duì)系統(tǒng)決策產(chǎn)生的干擾,提高系統(tǒng)的魯棒性、穩(wěn)定性、執(zhí)行安全性以及全天候工作能力,為實(shí)現(xiàn)汽車智能輔助駕駛直至無(wú)人駕駛提供前提和基礎(chǔ),助力打通自動(dòng)駕駛“最后一公里”低速?gòu)?fù)雜場(chǎng)景痛點(diǎn)技術(shù),打破國(guó)外技術(shù)壟斷,搶占智能汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)制高點(diǎn)。
考核指標(biāo):實(shí)現(xiàn)10cm級(jí)別的高準(zhǔn)定位;實(shí)現(xiàn)ADAS L2+級(jí)HWA、TJA等功能;集成高精地圖與定位,融合毫米波角雷達(dá)信號(hào)及自動(dòng)泊車視覺信號(hào),實(shí)現(xiàn)高速公路自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛(NOA)等L2+功能,形成行泊一體化ADAS域控、算法自主化。形成20萬(wàn)套集成高精地圖和主動(dòng)泊車功能的ADAS系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化能力。